带电除冰机器人成功为配电线路除冰。受访单位供图

12月19日，国网湖南电科院在隆回小沙江10千伏小兰线，利用自主研发的除冰“黑科技”——带电除冰机器人成功为配电线路除冰。

冰冻雨雪天气下，湖南特殊的微地形、微气候条件导致配电线路极易结冰。传统方式是采取除冰装置结合人工除冰保障线路正常运行。为解决除冰装置体积大不适合复杂地形的实际情况，电科院杨淼工作室依据湖南气候和地形特点，研制了配网带电除冰机器人，其具备轻便智能、适用面广的特性。

前期，工作室通过了多次内部试验与模拟测试验证其效果，本次选取高寒山区的小沙江开展带电除冰作业，为机器人举办一次正式“考试”，希望它能呈现出一个好的“首秀”效果，同时也可从本次现场实际应用中不断完善和优化，为湖南省的迎峰度冬电力可靠供应拿到“满分”的效果。

10千伏小兰线海拔800米，覆冰10公里，厚度达8毫米，在现场，带电除冰机器人在现场作业人员遥控操作下，“爬”上覆冰线路，化身线路“清道夫”，转动着它的机械手臂击碎前行道路上的线路覆冰，经过半天时间“破冰减负”，成功完成此次线路除冰任务。

据了解，电科院研发的该款带电除冰机器人采用视觉识别、无线控制、融合敲击振动与碎冰等技术，操作人员只需在地面遥控操作，便能实现机器人自主上下线、线路覆冰的旋转击碎和碾压脱落等工作，实现了线路覆冰的快速带电清除，为湖南省配电线路除冰提供了一种新的技术手段。